Вертикальные подъемные механизмы можно разделить по способу передачи на гидравлические и механические, а по конструктивной форме на поперечно-ножничные и гильзовые. В механизмах перекрестно--ножничного типа используется поперечно--расположенная шарнирно-рычажная конструкция рамы, образующая ножничную форму. Подъемное движение достигается за счет изменения угла пересечения рычажного механизма. Этот угол можно изменить путем выдвижения и втягивания штока поршня гидроцилиндра или втягивания и отпускания троса. Механизмы гильзового типа включают ферменные, коробчатые или цилиндрические типы, обеспечивающие подъемное движение за счет выдвижения и втягивания нескольких секций гильз. Способ привода может быть гидравлической трансмиссией или трансмиссией с тросовым шкивом. Этот тип вертикального подъемного механизма имеет ограниченную рабочую высоту и небольшой рабочий диапазон, но большую рабочую платформу и устойчивую опору.
Рычажные-механизмы подъема можно разделить на типы телескопической стрелы, прямой стрелы, складной стрелы, шарнирно-сочлененной стрелы и гибридной стрелы, которые в настоящее время являются основными формами подъемных механизмов. Подъемные механизмы с телескопической стрелой состоят из многосекционной телескопической стрелы коробчатого типа-, включающей базовую стрелу и телескопическую стрелу. Телескопическая стрела может состоять из одной или нескольких секций, между каждой секцией установлены гидроцилиндры. При работе гидроцилиндров каждая секция стрелы скользит вверх и вниз по направляющим элементам под действием штока поршня цилиндра, изменяя таким образом длину стрелы. Подъемные механизмы складной стрелы состоят из нескольких секций стрелы коробчатой-формы, сложенных вместе, и их можно разделить на типы складывания вверх-и складывания вниз-. Складывание и раскладывание каждой секции стрелы осуществляется с помощью гидроцилиндров, расположенных между секциями. Они могут выполнять операции на определенной высоте и дальности; тип складывания вниз-может выполнять операции ниже уровня земли. Подъемные механизмы гибридной стрелы сочетают в себе преимущества складных и телескопических стрел, увеличивают рабочую высоту и дальность действия, а также обладают высокой способностью преодолевать препятствия-.
